Правильнее составить неравенство:   -5 t ² + 18t ≥ 9, а затем решить его методом интервалов.

-5 t ² + 18t - 9 ≥ 0

D=144;  t1=(-18-12)/(-10) = 3

t2=(-18+12)/(-10) = 0,6

Решением будет промежуток [0,6;3].

Т.е. в 0,3 секунду камень взлетит выше 9 метров, полетит вверх, затем начнет падать и в третью секунду будет на высоте опять 9 метров.

Всего времени пройдет 3-0,6 = 2,4 секунды.